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Motor control and variability of gait in adults and children
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Médica | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Stagni, Rita | |
| dc.contributor.advisor | Bisi, Maria Cristina | |
| dc.contributor.author | Martins, Sofia da Conceição Novais | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-22T11:48:19Z | |
| dc.date.available | 2021-01-22T11:48:19Z | |
| dc.date.issued | 2019-10-08 | |
| dc.date.submitted | 2019 | |
| dc.description.abstract | A presente tese tem como objetivo avaliar experimentalmente a variabilidade cinemática das variáveis ângulos articulares e centro de massa dos adultos e crianças saudáveis. A trajetória do centro de massa corporal é um parâmetro relevante no estudo da marcha humana, pois reflete o movimento de todo o corpo. Uma alteração na trajetória do centro de massa do corpo pode indicar uma manifestação clínica de uma patologia subjacente. Uma vez que reflete todo o movimento do corpo, o centro de massa pode fornecer parâmetros úteis para a avaliação global da marcha e, em combinação com outros dados cinemáticos e cinéticos, dar uma análise mais precisa, permitindo assim a aplicação prática. A maturação da marcha é frequentemente modelada como um pêndulo invertido, e parece estabilizar na idade de 7-8 anos. A variabilidade das variáveis da marcha em adultos e crianças podem ajudar a compreender a importância da cinemática do centro de massa no desenvolvimento de marcha durante a maturação. Para a realização deste estudo foram selecionados dois grupos (adultos e crianças) num total de 20 indivíduos sendo estes fisicamente ativos, sem qualquer disfunção traumático-ortopédica e sem dificuldades na marcha independente. Os participantes caminharam ao longo do laboratório para a análise da marcha realizando 15 caminhadas, divididas em grupos de 5 suportando em vários pontos anatómicos marcadores refletores e ainda um sensor inercial possibilitando desta forma a obtenção dos ângulos articulares, a trajetória do centro de massa e aceleração do centro de massa para cada caminhada-teste. Os resultados mostram que durante a marcha, as crianças apresentam maior variabilidade que os adultos devido ao facto que o controlo do sistema nervoso central está focado na progressão do centro de massa e não sobre a sua estabilização lateral, pois, através desde estudo pode-se concluir que nas crianças a variabilidade no eixo médio-lateral é maior do que nos adultos. | pt_PT |
| dc.description.abstract | This thesis aims to experimentally evaluate the kinematic variability of joint angles and of center of mass in healthy adults and in children. The trajectory of the body´s center of mass is a relevant parameter in the study of human motion, because it reflects the movement of the whole body. A change in the trajectory of the body's center of mass may indicate a clinical manifestation of an underlying pathology. Once it reflects the whole body movement, the center of mass can provide useful parameters for assessment of the global motion, and in combination with other kinematic and kinetic data provide a more detailed analysis, thus allowing the practical application. The maturation of the march is often modelled as an inverted pendulum, and it seems to stabilize at the age of 7-8 years. Observing the variability of gait variables in adults and children can help you understand the importance of the center of mass kinematics in the gait development during maturation. For this study we selected two groups (adults and children) in a total of 20 physically active individuals without any traumatic-orthopedic dysfunction and no difficulties in independent walking. Participants took 15 walks along the laboratory for analysis of the gait, divided into groups of five, supporting at various points anatomical reflectors markers and also an inertial sensor, thus enabling the determination of the joint angles, the trajectory of the center of mass and acceleration of the center of mass for each walk-test. The results show that during walking, children have greater variability than adults, due to the fact that control of the central nervous system is focused on the progression of the center of mass and not on its side stabilization. Through this study, we can conclude that the variability in children in the medial-lateral axis is greater than in adults. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202469115 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.14/31732 | |
| dc.language.iso | eng | pt_PT |
| dc.subject | Marcha | pt_PT |
| dc.subject | Variabilidade | pt_PT |
| dc.subject | Centro de massa | pt_PT |
| dc.subject | Gait | pt_PT |
| dc.subject | Variability | pt_PT |
| dc.subject | Center of mass | pt_PT |
| dc.title | Motor control and variability of gait in adults and children | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Biomédica | pt_PT |
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